Development of a Multipurpose Robotic Platform and XR-Based Human-Robot Collaboration for Work at Height in Construction
국토교통부
기간: 2025.04.01 ~ 2029.12.31
연구개발기관: 서울대학교 (연구 책임자: 안창범 교수)
공동연구개발기관: 한국로봇융합연구원, 인하대학교, 고려대학교, 홍익대학교, 서울과학기술대학교, 국립금오공과대학고, 현대엔지니어링, 롯데건설, (주)케이씨씨중앙연구소, (주)영신디엔씨, (주)디버스, 마젠타로봇틱스, (주)로보아이, (주)포탈 301, (주)에스텍이엔씨, 엔에스랩, 한국전자기술연구원
참여 멤버: 안창범 교수, 김한결 선임연구원, 김정렬 교수, 조훈희 교수 안승준 교수, 김태훈 교수, 김진우 교수, 김양범 연구소장, 성범규 수석연구원, 정강훈 책임, 허지민 책임연구원,홍준호 대표, 임영태 이사, 김대영 연구소장, 최준화 CTO, 서종원 대표이사, 차중혁 연구소장, 노동희 팀장